La solución es muy sencilla, sigan estos pasos:
1.- Ir a Ajustes
2.- Notificaciones
3.- Mensajes
4.- Activar: «Centro de Notificaciones» y «Previsualización»
Y listo! Sólo dile a Siri «Lee los mensajes nuevos»
Después puedes decirle a Siri «Contestar» para dictarle el mensaje de respuesta.
Twitter @iPhoneVen

Excelente post! Muy resumido y me ayudo a entender pq Siri no leía mis mensajes! Muchas gracias de verdad!
en el video de apple en la presentacion de siri, hay una parte donde siri lee mensajes solito sin que le pidan que leaa,, eso es posible???